2013年12月 – Asondemita

LEGO マインドストーム EV3のネイティブプログラムを開発するにあたり、

なんか、面倒ですよね(^^

以下、安く簡単(?)に検証できる手順をまとめました。

用意するのは、

の２点になります。簡単かどうかは、AWSを使った事があるかどうかにかかってくると思います。Micro SDカードもシリアルケーブルも不要です。

■事前準備

AWSのEV3クロスコンパイル用AMIを使いEC2インスタンスを１つ立ち上げます（手順はこちら）
EV3のファームウエアを1.03以降になっている事を確認します。もしファームウエアが古い場合は、USB LANアダプタが認識出来ないのでアップデートしてください。
Windowsの場合はtelnetが使える環境を用意してください。（標準のTELNETクライアントを有効化するか、teraterm等のソフトをインストール）

■簡単プログラム検証

EV3にUSB LANアダプタを指して、DHCPのLAN環境に接続。EV3の電源を投入します。
BLICK INFOの最下行にDHCPで取得したIPアドレスが表示されます。
EV3にtelnetで接続します。ID: root, Password：無しでログインできます。
ログインしたら /tmp にcd してください。このディレクトリ配下は書き込み可能です。ただし、電源を切ると消えてしまいますので、本当に一時的な検証用です。きちっと残したい場合は、SDカードの用意が必要となります。
EC2用のSSH秘密鍵ファイルをコピペで適当なファイル名で /tmp の下に保存します。
あとは、EC2上でクロスコンパイルした実行ファイルをscp で/tmp配下持ってくれば、実行できます。

レゴマインドストーム EV3 のクロスコンパイル環境をの構築手順が

に掲載されていますが、この通りに環境構築をしようとすると、結構時間がかかります。また、サンプルプログラムもそのままコピペだとエラーになります。(^^ゞ

そこで、AWS上に作った環境(AMI)を公開させていただきました。

AMI ID
- Tokyo ami-8dc2a28c
- N.Virginia ami-51ae8338
Name : ev3-asondemita-20131208a
Description : Cross-compilation Environment for LEGO MINDSTORMS EV3 on Ubuntu 12.04

ubuntuユーザ配下にafrelさんのページの通りの環境が全て構築済みとなっています。

「そんな、誰だか判らない奴が作ったAMIなんて怖くて使えない」(^^

という方は、こちら

curl http://asondemita.net/ev3/setup_on_ubuntu12.04 | /bin/sh -x

AWSのunbutu 12.04 でしか検証していないので、ubuntuのdesctop環境だともしかすると途中でアボートするかもしれません。AWSのt1.microの場合で、約１時間程度で構築が完了するはずです。

月別: 2013年12月